Banco de sembradoras mecánica y neumática para agricultura de precisión con control automático de dosificación variable en tiempo real

Abstract

"Esta Tesis forma parte del proyecto: DESARROLLO DE EQUIPOS SENSORES E INSTRUMENTOS PARA AGRICULTURA DE PRECISIÓN Y LABRANZA DE CONSERVACIÓN. El cual tiene entre sus objetivos el desarrollo de sistemas de evaluación de dosificadores variables de semilla tanto del tipo neumático como del tipo mecánico. Este trabajo se circunscribe en la verificación de la calidad y variabilidad de dosificación para semilla de frijol del dosificador Max Emerge 7200 de la marca John Deere, para lo cual se construyeron dos tarjetas electrónicas para recibir señales de caída de semillas real e ideal y una tarjeta electrónica para recibir señal del sensor opto electrónico que cuenta las semillas ideales , así como también se diseñaron programas para el control automático de dosificación variable utilizando el software LabView (I.V) y Microsoft Office Access desplegando la información registrada en tiempo real en el I.V y guardada en Microsoft Office Excel. Se utilizó el programa con el nombre base_02 para realizar dicha evaluación utilizando también un variador de frecuencia, motor-reductor, sistemas de transmisión, sensor de caída de semilla, sensor opto electrónico y sensor de velocidad de siembra. Para la semilla de frijol en un rango de velocidad de siembra de 330 hasta 1350 semillas/minuto. De acuerdo con los resultados obtenidos de calidad de dosificación de semillas reales e ideales en la velocidad de 337 semillas/minuto y en la de 1348 semillas/minuto se puede deducir que a bajas velocidades de semilla mayor uniformidad y a mayor velocidad de semilla menor uniformidad en cuanto a calidad de dosificación de semilla. El mejor comportamiento del dosificador neumático Max Emerge 7200 oscila entre las 330 hasta 1200 semillas/minuto con un porcentaje de llenado de celda del 100 ±5% con un coeficiente de correlación del 87.8%, lo cual se puede deducir que el dosificador es muy eficiente para la agricultura de precisión dentro de este rango. Dos de los programas desarrollado en LabView requieren de reprogramación para el registro de la base de datos en una sola tabla de Excel y el programa base_3 requiere de una modificación que permita dosificaciones cada 500 pulsos por cambio de prescripción."